[THEORY] Roll/Pitch/Yaw

세가지 단어 모두 한국어로 직역하면 회전인데 회전하는 축에 따라서 사용처가 다르다.

Roll(롤)

롤 케이크할 때 그 롤(Roll)이 맞다.

애초에 롤케이크 어원이 케이크 시트를 옆으로 돌돌 마는 것이라서 롤 케이크라 부르는 것이다.

그래서 롤케이크의 정면도 둥그런 단면이 있는 쪽이고 먹을 때도 둥그런 단면을 잘라서 먹는다.

 

같은 이유로 유니티에서도 정면이 Z기 때문에 Z축 기준으로 옆으로 회전하는 걸 뜻한다.

Pitch(피치)

톱니바퀴에서 많이 사용되는 용어로 자전거 바퀴를 떠올리면 편하다.

자전거 바퀴가 회전하는 방향이 진행방향(정면)으로 생각하기 때문에 유니티에서도 X축 기준으로 회전하는 걸 뜻한다.

Yaw(요)

요는 일상생활에서 사용하는 예시가 특별히 따로 없다.

롤과 피치를 제외한 Y축 기준으로 회전하는 것을 뜻한다.